Engine BUS, diğer adıyla ECU, CAN fiziksel alt yapısı ve OBD2 üst protokolüyle haberleşiyor. Bu BUS’a bağlanıp aracın motoruyla ilintili hız, devir, motor sıcaklığı, vb. verilere ulaşabiliyoruz. ECU ve OBD2 ile ilgili ayrı bir makale yazacağım.
Safety BUS, güvenlik aksamlarının haberleştiği veri yolu, ABS, Airbag, aktif gergili emniyet kemerleri vb. bu fiziksel haberleşme yolu üzerinden haberleşiyor.
Comfort BUS, araçta medya cihazlarının, cam kontrol anahtarlarının ve motorlarının, farlar, ve bir çok diğer komponentlerin birbiriyle haberleştiği haberleşme hattı. BMW’de I-BUS olan standart, fransız araçlarında VAN olarak adlandırılmış ve yazımın alt kısmında daha ayrıntılı anlatılıyor. Proje daha ilerlemiş sayılmaz, blogu tutmamın diğer bir amacı da çalışmalarımı kontrollü bir şekilde izleyebilmek.
Temel fiziksel yapı CAN gibi çalışıyor. Enhanced Manchester Coding kullanılıyor (4B5B).
Citroen C4 araçta ilgili test ön ekran sökülerek yapıldı.
Fiziksel temel bağlantı resmi yukarıdaki gibi. Differential pair data bağlantısını osiloskop aracılığıyla gözlemledim.
| Name | 4b | 5b | Description |
|---|---|---|---|
| 0 | 0000 | 11110 | hex data 0 |
| 1 | 0001 | 01001 | hex data 1 |
| 2 | 0010 | 10100 | hex data 2 |
| 3 | 0011 | 10101 | hex data 3 |
| 4 | 0100 | 01010 | hex data 4 |
| 5 | 0101 | 01011 | hex data 5 |
| 6 | 0110 | 01110 | hex data 6 |
| 7 | 0111 | 01111 | hex data 7 |
| 8 | 1000 | 10010 | hex data 8 |
| 9 | 1001 | 10011 | hex data 9 |
| A | 1010 | 10110 | hex data A |
| B | 1011 | 10111 | hex data B |
| C | 1100 | 11010 | hex data C |
| D | 1101 | 11011 | hex data D |
| E | 1110 | 11100 | hex data E |
| F | 1111 | 11101 | hex data F |
| Q | -NONE- | 00000 | Quiet (signal lost) |
| I | -NONE- | 11111 | Idle |
| J | -NONE- | 11000 | Start #1 |
| K | -NONE- | 10001 | Start #2 |
| T | -NONE- | 01101 | End |
| R | -NONE- | 00111 | Reset |
| S | -NONE- | 11001 | Set |
| H | -NONE- | 00100 | Halt |
Her 5 bitlik dizi fiziksel hattan aktarılır ama veri işlemesi 4 bitlik karşılığı üzerinden yapılır.
Linux Timezone değiştirme işlemini komut satırından kolaylıkla yapabilirsiniz. Tüm bölgeler için timezone bilgileri /usr/share/zoneinfo/ altında saklanır. /etc/localtime ise zoneinfo altındaki… Read More
Avaya SAL Gateway (Secure Access Link), Avaya tarafından ürünlerine uzaktan destek vermek için kullanılan bir uzak bağlantı çözümü. Read More
Ping, işletim sisteminden bağımsız en çok kullandığımız komutlardan biri. Ağ erişim problemlerinde sorunu izole etmeden tutun da bir cihazın çalışıp… Read More
Haberleşme birden fazla paydaş gerektirir ve tıpkı bir orkestra gibi uyumlu olması şarttır. Nasıl müzikte bas gitar davul "kick"iyle uyumlu… Read More
Bilgi işlem sektöründeyseniz özellikle gün içinde bir çok farklı Linux/Unix sunucuya erişiminiz varsa şifre hatırlamak, bunları saklamak, hem zulüm hem… Read More
View Comments
Merhaba
Elimde can-bus protokolü için interface devresi var.
Ben aynısını yapmak istiyorum.
Elemanlar: pic18f2580, ft245bl,atmel440,mcp2551.
Bu devreyi yapmam mümkün mü?
Mesela ft232 değilde ft245 kullanılmasının bir sebebi var mıdır?
Tşk.
Merhaba,
Zamanında bu araç içi can protokolü ile bilgi çeken bir donanımla ben de uğraşmıştım. Bildiğim kadarıyla can-hi, can-low ve gnd pinleri sayesinde araç içi kominikasyona girmek mümkün oluyor.
Bende de citroen c4 var. Bu VAN haberleşmesi için bilgisayardan arabaya komut gönderebilen bir yazılım var mıdır? Örneğin teybi kontrol etmek ya da motor verilerini okumak gibi. Eğer varsa bilgisayarın com portu aracılığıyla bu iletişime müdahale etmem mükün olabilir mi?
Benimde su an tam olarak ugrastigim bu zaten. Can-h ve can-l pinleriyle differential dedigimiz hat kodlama metodu kullaniliyor. +4.5 -4.5 volt arasi sinyal farki var bu da hat uzerinde ortalama 9 voltluk bir potansiyel fark veriyor. Comfort line dedigimiz hat, c4 un ekranini soktugunde arkadaki port, bu hat uzerinden tum verileri dinlemeyi sagliyor. Piyasada buldugum mcp2551 ile basit bir can trans-receiver devremde var hazirladigim.. Gel gor ki is yogunlugundan cok vakit bulamiyorum. Sorunun cevabina gelirsek kesinlikle tum medya, cam, far kontrolleri bu hat uzerinden mumkun, ayni sekilde monitor etmek de mumkun.